用于水下结构深潜探测，搭载推进器、探照灯、chao清摄像机、机械臂等系统，具备水下视频实时回传功能。水下探测深度≥50m，防水等级≥IP67。

产品名称：水下搜索机器人

技术参数：

水下机器人本体参数要求：

1、水下机器人本体框架采用开架式结构，外形尺寸：（长×宽×高）：≤460x350X262mm

2、下潜深度等级 ≥300m

3、自重 ≤13kg 、负载能力≥8KG、zui大拖拽力≥15KG

4、zui长工作时间≥4小时、zui大静水速度≥3kn

5、推进器配置：垂直×2,水平×4（矢量布置） 正向zui大推力≥190N，垂向zui大推力≥95N

6、控制精度：4级，水下360°移动

7、通信带宽：70-100Mbps

8、照明：配备水下灯数量≥2盏，每盏亮度≥2000Lm

9、线缆：零fu力通讯线缆，长度≥300m，抗破断≥2000N,配备手动式绞盘。

10、传感器配置：9轴姿态传感器、罗盘、低光高清摄像头。传感器具有水深记录、温度参数功能,摄像头1080P  云台俯仰±60°。

甲板控制站参数要求：

11、甲板控制站配置：甲板控制站为手提式箱体设计，合盖状态具备≥IP65 防护等级

12、甲板控制站尺寸≤473×372×191mm，重量≤13kg， 显示器≥15.6 寸，分辨率≥1920*1080，亮度≥1000nit，工作时长≥4h，内存≥8+512G，USB接口数量≥3，RJ45接口数量≥1

13、甲板信息叠加：能将日期、时间、水深、航向；控制模式、水中温度、云台俯仰、照明灯亮度等信息在界面上显示；内置视频录制功能，设备姿态电子罗盘显示，操作人员可根据电子罗盘为基准方向控制潜航器在水下的移动；

14、附属配件：地面站、电缆卷盘、水下机械手臂